Scout32 – ESP32 WiFi FPV Camera Rover – Zalophus's DesignHouse

Scout32 Software Update 1.5 – 향상된 제어 및 안정성 – 스티어링 트림 추가
유료 다운로드는 대단히 감사합니다.
Scout32는 Thingiverse에서도 사용할 수 있습니다.

Scout는 모든 스냅 -together 3D 프린팅 구성 요소와 SG90 서보를 사용하는 마이크로 추적 FPV 로버로, 취미를 즐기는 사람들을위한 저렴하고 다양한 플랫폼을 제공합니다. 운전실은 5mm 헤드 라이트, 도어 및 배기 장치와 같은 스케일 기능을 갖춘 본격적인 “스노우 캣”유형 차량과 유사하도록 설계되었습니다. 대형 트럭 침대가있어 큰 배터리를 벨크로 스트랩으로 묶을 수 있으며 바닦 아래 전자 제품을위한 충분한 공간이 있습니다.

Scout는 기존 취미 용 무선 장비와 함께 사용할 수 있지만 운전실에 맞도록 설계된 ESP32-CAM 모듈을 활용하도록 설계되었으며 모든 컴퓨터 또는 스마트 폰에 완전한 제어 및 FPV 피드를 제공합니다. Arduino 스케치가 제공되므로 ESP32를 직접 구성하는 것은 업로드 및 이동만큼 간단합니다.

Scout32가 실행되면 휴대폰이나 PC를 Wi-Fi 네트워크“Scout32”에 연결하고 웹 브라우저에 192.168.4.1을 입력하여 앱을로드합니다.

특성

Dual TowerPro™ SG90 Servos
5mm LED 헤드 라이트
ESP32-CAM과 호환 Board
크기 (V4):
- 바닦 영역: 70mm x 45mm x 13.5mm
- 바닦 표면 : 52mm x 48mm
- 후면 플러그 용 45mm x 16.5mm 컷 아웃
- 전면 전선 용 8mm 반원 컷 아웃

DIY 키트에 포함 된 부품

3D 프린팅 섀시, 휠 및 트랙
M4 x 20mm Screws

Build Guide

ESP32 Firmware Flashing

키트를 완성하는 데 필요한 것:

배터리, 전압 조정기, 연속 회전 SG90 서보 및 ESP32-CAM Board가 필요합니다. 참고로 ESP32 빌드를 모두 설명하는 안내 동영상을 참고하세요.

A모든 부품은 0.4mm 노즐로 인쇄하도록 설계되었습니다. 구동 휠의 서보 스플라인은 더 낮은 속도로 인쇄해야 할 수 있습니다. 맞지 않으면 드라이브 휠의 크기가 +/- 1 %로 조정될 수 있습니다.

일부 부품은 주문 후 인쇄됩니다. 배송에는 며칠이 소요됩니다. 다른 색상을 요청할 수 있습니다.

빌드에 필요한 부품:

이 페이지에 제공된 링크는 Amazon Affiliate 프로그램을 통해 후원되는 프로모션입니다. 이 링크를 통해 부품을 구매하면 부품 호환성이 보장되고 추가 제품에 자금을 지원하는 데 큰 도움이됩니다!

트랙 및 섀시

트랙은 TPU로 인쇄됩니다. 나는 상당히 뻣뻣한 95a 해안 경도를 사용합니다. 다양한 수준의 성공으로 더 부드러운 TPU를 사용할 수 있지만 대부분의 프린터는 문제없이 95A를 처리해야합니다. 섀시에 PLA를 사용하고 있으며 아래 브랜드에서 우수한 품질의 인쇄물을 얻었습니다.