Scout32 소프트웨어 업데이트 1.5 – 개선 된 제어 및 안정성 – 스티어링 트림 추가
유료 다운로드는 대단히 감사합니다. Scout32는 Thingiverse에서도 사용할 수 있습니다.
스카우트는 모든 스냅 투 3D 인쇄 구성 요소와 SG90 서보를 사용하는 마이크로 트래킹 FPV 로버로, 애호가를위한 저렴하고 다양한 플랫폼을 제공합니다. 운전실은 5mm 헤드 라이트, 도어 및 배기 장치와 같은 스케일 기능을 갖춘 풀 스케일 “스노우 캣”유형 차량과 유사하게 설계되었습니다. 대형 트럭 베드가있어 전자 배터리를 넣을 수있는 공간이 충분한 벨크로 스트랩을 통해 대형 배터리를 묶을 수 있습니다.
스카우트는 기존의 취미 무선 장비와 함께 사용할 수 있지만 ESP32-CAM 모듈을 사용하도록 설계되었습니다. ESP32-CAM 모듈은 운전실에 적합하도록 설계되었으며 모든 컴퓨터 또는 스마트 폰에 대한 모든 제어 및 FPV 피드를 제공합니다. Arduino 스케치가 제공되므로 ESP32를 직접 구성하는 것은 업로드 및 이동만큼 간단합니다.
Scout32가 실행되면 휴대폰 또는 PC를 Wi-Fi 네트워크“Scout32”에 연결하고 웹 브라우저에 192.168.4.1을 입력하여 앱을로드합니다.
Features
- 듀얼 SG90 서보
- 5mm LED 헤드 라이트
- SP32-CAM과 호환
- Dimensions (V4):
- 침대 면적 아래 : 70mm x 45mm x 13.5mm
- 침대 표면 : 52mm x 48mm
- 후면 플러그 용 45mm x 16.5mm 컷 아웃
- 전선 전선 용 8mm 반원 컷 아웃
DIY 키트에 포함 된 부품
- 3D 인쇄 섀시, 휠 및 트랙
- M4 x 20mm 나사
제작 가이드
ESP32 펌웨어 플래싱
키트를 완성하는 데 필요합니다 :
배터리, 전압 조정기, 연속 회전 SG90 서보 및 선택한 ESP32-CAM 또는 수신기가 필요합니다. 참고로, ESP32와 취미 수신기 빌드를 모두 설명하는“Instructional Video”를 만들었습니다.
모든 부품은 0.4mm 노즐로 인쇄하도록 설계되었습니다. 구동 휠의 서보 스플라인은 저속 인쇄가 필요할 수 있습니다. 맞지 않으면 구동 휠의 크기가 +/- 1 % 일 수 있습니다.
일부 부품은 주문 생산 방식입니다 – 배송에 며칠이 소요될 수 있습니다. 대체 색상이 요청 될 수 있습니다.
제작에 필요한 부품 :
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트랙 및 섀시
트랙은 TPU로 인쇄됩니다. 나는 상당히 딱딱한 95a 해안 경도를 사용합니다. 다양한 수준의 성공으로 더 부드러운 TPU를 사용할 수 있지만 대부분의 프린터는 문제없이 95A를 처리해야합니다. 섀시에 PLA를 사용하고 있으며 아래 브랜드로 훌륭한 인쇄 품질을 보였습니다.